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详情内容 H型双工位机器人焊接系统：
1）焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术；
2）焊接机器人的运动轨迹控制技术；
3）焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术；
4）机器人焊接系统的集成与控制，将上述焊接任务规划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系统的软硬件集成设计、统一优化调度〓与控制，涉及焊接柔性制造系统的物料流、信息流的管理与控制，多机器ξ 人与传感器、控制器的多智能单元【与复杂系统的控制等。
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