提到自动焊接，我们必然会想到人工焊接。在谈及自动焊接与免编程的区别前，我们先聊一聊自动焊与人工焊在不同程度上的优劣之分。

  人工焊接质量通常会受人为因素的影响，例如焊工师傅的技术、状态、体力等等。在非标焊
件焊接、小批量高规格焊接上较〗有优势。而自动焊接焊接成形均匀，定位精 准，焊接延时准确。不受人为因素干扰，并且对技术工人的危害⌒性较低。但同时自动焊接对工件标准有一定要求，需要统一规格，对下料Ψ 精度、焊缝间隙等要◤求高。也不会根据焊接过程中出现的小意外进行调整。

  现在我们↓再来看看自动焊接与免编程焊接的区别。自动焊接是通过后台程序员编程实现的。但∞普通技术工人并不具备编程知识。并且程①序编写好后，如需改动，如果出现问题，还需要不断的更改与调试。这与自动焊接提高焊接效率的宗旨☉相背离。

  免编程的出现，就很好地弥补了传统∴自动焊接的缺点。更高的效率，更简便的操作，更好的焊缝。我们现阶段的研究内容就是无需编程的焊接，现已进∩入收尾阶段，欢迎大家继续进行了解。