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详情内容 河南弧焊机器人通常有五个自由度以上，具有六个自由度的弧焊机器人可以**焊枪的任意空间轨迹和姿态。点至点方式移动速度可达60m/min以上，其轨迹重复精度可达到±0.2mm。这种弧焊机器人应具有直线的及环形内插法摆动的功能，共六种摆动方式，以满足焊接工艺要求，机器人的负荷为5kg。
点焊机器人使用.多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制←系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的〇工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及№腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应↓用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参▲数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计♀算机的控制命令进行工作。
